preskoči na sadržaj

Osnovna škola Trilj

 

Izbjegavanje prepreke - zida

Učenici su na satu dobili zadatak isprogramirati mBot robota da izbjegava prepreku, odnosno pomoću ultrazvučnih senzora robot detektira zid te izbjegava udaranje u njega skretanjem lijevo ili desno dok ne naiđe na slobodan put.

Rješenje njihovog zadatka možete pogledati u priloženom videu. 

 

Komunikacija robota (IR senzori, praćenje linije, detekcija prepreke)

Ideja zadatka za je da roboti surađuju IR komunikacijom. Drugi robot čeka da mu prvi da znak za kretanje.

Postavite prvog robota na početak staze kao na slici. Robot neka krene pritiskom na tipkalo ili putem daljinskog upravljača. Dok se kreće po stazi neka svijetli zeleno. Kad naiđe na prepreku ispred sebe neka se zaustavi, ugasi diode i okrene za 90 stupnjeva ulijevo prema drugom robotu. Nakon toga prvi robot šalje poruku drugom robotu da krene. Kad drugi robot primi poruku neka svijetli plavo i okrene se dok ne nađe crnu crtu kojom će se kretati dok ne naiđe na prepreku. Kad dođe do prepreke zaustavlja se i gasi diode.

Oba robota se moraju zaustaviti na stazi kad naiđu na prepreku, stoga će biti potrebno isprogramirati ultrazvučne senzore. Za IR komunikaciju među robotima upotrijebite naredbe za slanje i primanje poruka.

 

 

 

 

 

 

Udžbenici 2017./2018.

 

 

 


 

 

NATJEČAJI ZA TURISTIČKE AGENCIJE

 
ŠKOLSKO ZVONO

 

Matična škola i PŠ Košute

1. 8:00-8:45

2. 8:50-9:35

3. 9:40-10:25

VELIKI ODMOR 10:25-10:40

4. 10:45-11:30

5. 11:35-12:20

6. 12:25-13:10

 

PŠ Grab

 

1. 7:45-8:30

2. 8:35-9:20

3. 9:25-10:10

VELIKI ODMOR 10:10-10:25

4. 10:30-11:15

5. 11:20-12:05

6. 12:10-12:55

 

 
ODABRANO SA WEB-a
Vijesti iz škole
14.12.2018. 23:08
VUKOVAR - „NEMAM PRAVO ŠUTJETI!“
Jedan branitelj Vukovara u svom svjedočanstvu o strahotama koje su se događale u Vukovaru te jeseni 1991. godine izrekao je sljedeću rečenicu: „Vjerujem da sam preživio kako bih bio svjedok i zato nemam pravo šutjeti.“ Ni mi nemamo pravo šutjeti! Trebamo prenositi tu tugu hrvatskog naroda, od koljena do koljena, kako se tako nešto ne bi više nikada ponovilo.

13.12.2018. 16:35
TERENSKA NASTAVA UCENIKA 2. RAZREDA
Dana 18. listopada održana je terenska nastava 2. razreda naše škole u grad Sinj. Cilj terenske nastave bio je upoznavanje grada i njegovih znamenitosti, upoznavanje vlastite kulturne baštine i tradicije, razgledavanje kulturno povijesnih spomenika, njegovanje pozitivnih stavova prema kulturno-povijesnoj baštini te socijalizacija ucenika.  

06.12.2018. 16:02
2. međuškolsko natjecanje iz emocionalne pismenosti
Dana 16.11.2018. g. održano je 2. međuškolsko natjecanje ​u SD županiji iz emocionalne pismenosti u sklopu javnozdravstvenog projekta „Pretežno vedro“, koji ima za cilj zaštitu i unapređenje mentalnog zdravlja djece i mladih. Natjecanje se održalo u OŠ Žrnovnica, a među sudionicima je bila naša škola OŠ Trilj – PŠ Košute.

Učitavanje RSS feeda je završilo s greškom: 404
Učitavanje RSS feeda je završilo s greškom: 404
 
Korisni linkovi

 > Facebook
 > Youtube

 
ŠKOLSKI LIST
 
ANKETA
Koliko često pratiš vijesti i događanja na web stranici škole?




 

 

 

 

 
Kalendar
« Prosinac 2018 »
Po Ut Sr Če Pe Su Ne
26 27 28 29 30 1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30
31 1 2 3 4 5 6
Prikazani događaji

 
Tražilica


Napredno pretraživanje
Traži
 
Brojač posjeta
Ispis statistike od 24. 8. 2013.

Ukupno: 220340
Ovaj mjesec: 1357
Ovaj tjedan: 589
 
 > Nastava  > Croatian Makers liga 2017/18  > Školska radionica
CMS za škole logo
Osnovna škola Trilj / Poljičke Republike 18, HR-21240 Trilj / www.os-trilj.skole.hr / ured@os-trilj.skole.hr
preskoči na navigaciju